Від LOGO! до SIMATIC: контролери Siemens для задач будь-якої складності

1. Закінчені рішення в компактному виконанні: багатофункціональні модулі Logo!
2. Промислові контролери Simatic - простота, компактність, функціональність
3. Висновок

На стадії проектування дуже важко передбачити всі нюанси технологічного процесу майбутнього виробництва зважаючи на велику кількість взаємопов'язаних умов. У той же час навіть бездоганно виконаний проект може доставити розробнику масу клопоту, якщо в нього потрібно внести будь-які непередбачені зміни. Революційним проривом в промисловій автоматиці став перехід від виконавчих пристроїв з одного разу і назавжди закладеної функцією до гнучко перебудовується модульним блокам із змінною на вимогу поточного моменту конфігурацією.

Закінчені рішення в компактному виконанні: багатофункціональні модулі Logo!

Яскравим прикладом такого підходу стало сімейство програмованих реле Logo! (Рисунок 1), вироблених компанією Siemens. Власне, слово «реле» в назві цих інтелектуальних пристроїв залишено лише в данину традиції, оскільки набір функціональних можливостей, закладених в них виробником, не йде ні в яке порівняння з банальної комутацією провідників, виконуваної звичайними електромеханічними реле. Один такий модуль здатний замінити собою цілий блок релейно-комутаційної логіки, що не тільки економить місце в шафі управління, а й значною мірою скорочує час введення в експлуатацію.

Мал. 1. Модулі Logo! легко перенастраиваются в задану блок-схему завдяки великій бібліотеці готових функцій

Ідеологія модулів LOGO! базується на складанні розробником необхідної блок-схеми шляхом вибору з 8 основних і 29 додаткових вбудованих функцій. До основних функцій (рисунок 2) відносяться звичайні операції логічного додавання, віднімання, виключення і т.д., а додаткові надають такі можливості, як:

• генератор ШИМ-послідовності,
• річний вартовий вимикач,
• формувач текстових повідомлень,
• пропорційний регулятор,
• аналоговий підсилювач,
• частотний детектор,
• реверсивний лічильник,
• реле часу,
• аналоговий тригер.

Мал. 2. Основні логічні функції модулів включають в себе найбільш поширені операції двійковій логіки

В одній керуючої програмою може бути задіяно до двохсот виконуваних функцій, що визначає область застосування цих приладів в різних системах контролю доступу, управління кліматом, освітленням, промисловим устаткуванням і в багатьох інших напрямках людської діяльності. Нижче в таблиці 1 представлено параметричне порівняння програмованих реле сімейства LOGO !.

Таблиця 1. Порівняльні параметри програмованих реле Logo!

НайменуванняНаявність
дисплеяКількість дискретних входів / виходівТип дискретних виходівСтрум
навантаження, АРобоча
температура, ° СЖивлення, ВГабаритні розміри, мм 6ED1052-2MD00-0BA6

- 8/4 релейний 10 - активна 3 - індуктивна 0 ... 55 12 72х90 6ED1052-1FB00-0BA6 да 115 72х90 6ED1052-1FB00-0BA7 115 107х90 6ED1052-1HB00-0BA6 24 72х90 6ED1052-1MD00-0BA7 12 107х90 6ED1052-1CC01-0BA6 транзисторний 0,3 24 72х90

Конструктивно модулі Logo! виконані в ергономічних, компактних пластикових корпусах зі ступенем захисту IP20, призначених для установки на стандартні профільні шини DIN або на вертикальну плоску поверхню. Ланцюги харчування і датчики підключаються до клем у верхній частині корпусу, а виконавчі пристрої - знизу. Кожен блок може бути легко доповнений аналоговими або комунікаційними модулями розширення, що підключаються до нього з правого боку. Підключення модуля розширення (рисунок 3) до внутрішньої шини логічного модуля можна виконати лише в тому випадку, якщо його кодіровочние штифти потрапляють в кодіровочние пази попереднього модуля. Для об'єднання внутрішньої шини обох модулів досить перевести повзунок на передній панелі в робоче положення.

Мал. 3. Модулі розширення мають унікальні комбінації кодіровочних штифтів, що виключає неправильне підключення

Найбільш повно розкрити внутрішні ресурси модулів допомагає грамотно продуманий розробниками процес програмування, який може здійснюватися трьома способами: з використанням вбудованої клавіатури і дисплея, установкою заздалегідь запрограмованої карти пам'яті, а також - за допомогою програмного забезпечення LOGO! Soft Comfort.

Програмування зводиться до підключення бібліотек, необхідних в даний момент функцій, установці з'єднань входу і виходу конкретної функції зі входами і виходами логічного модуля або інших функцій, настройка параметрів встановлення даної функції - час затримки включення або виключення, початкові значення і граничні межі лічильників, порогові значення аналогових величин і т.д. Наочність цього процесу найбільше нагадує улюблену багатьма в дитинстві гру в кубики, з тією лише різницею, що замість казкових персонажів на гранях кубика нанесені фрагменти блок-схем (малюнок 4), з яких послідовно «збирається» закінчене електронний пристрій.

Мал. 4. Під час ручного програмування на екрані модуля відображається тільки змінна в даний момент функція

Зрозуміло, ручне введення програми в модуль має сенс тільки на етапі початкового програмування і налагодження. При наявності перевіреної робочої версії програми, процес програмування здійснюється установкою в спеціальний паз енергонезалежного картриджа (рисунок 5) з вихідним кодом. При включенні харчування програма автоматично копіюється з знімного носія в пам'ять логічного модуля, після чого виконується її автоматичний запуск. Під час вилучення картриджа з програмою, захищеної від копіювання, пам'ять відповідного модуля буде очищена.

Мал. 5. Знімні картриджі пам'яті

Ну і, звичайно, найбільш зручний і природний спосіб програмування модулів LOGO! здійснюється за допомогою LOGO! Soft Comfort - спеціально розробленої програми, що надає широкі можливості по розробці, налагодженні і документування програм цих логічних модулів. Розробка може виконуватися на мовах LAD (Ladder Diagram) або FBD. Стилістика цих мов допускає використання символьних імен для змінних і функцій, також підтримується вставка необхідних коментарів. Важливо, що розробка, налагодження і повне тестування роботи програми може здійснюватися в автономному режимі без наявності реального модуля LOGO !, що дозволяє почати роботу над будь-яким проектом, не чекаючи надходження замовленого обладнання.

В даний час логічні модулі LOGO! BA6 і LOGO! BA7, що випускаються компанією Siemens, при грамотному доповненні необхідними модулями розширення можуть не тільки виконувати локальні завдання автоматичного регулювання, але також використовуватися в якості повноцінних, функціонально закінчених блоків управління.

Промислові контролери Simatic - простота, компактність, функціональність

Неухильно зростаючі вимоги ринку призвели до розвитку з програмованих реле окремого класу приладів - промислових контролерів. Ці пристрої, що володіють незрівнянно більшим функціоналом і внутрішніми ресурсами, поступово завоювали популярність серед розробників, з огляду на відмінній собівартості і суттєвої економії часу при побудові систем управління різної складності.

Компанією Siemens розроблена перспективна серія модульних програмованих контролерів SIMATIC, що включає в себе кілька сімейств, рекомендованих для різних застосувань. Що стоїть біля витоків серії модель S7-200 (рисунок 6) безперечно є самим бюджетним варіантом в лінійці. Однак невисока вартість ніяк не відбивається на її функціональні можливості, які дозволяють організувати управління як окремими машинами, так і локальними виробничими ділянками.

Мал. 6. Контролер S7-200 для малобюджетних застосувань

Ефективність контролерів S7-200 визначає широкий спектр вирішуваних ними виробничих завдань: від заміни застарілих схем релейного логіки до побудови складних автономних систем управління або створення інтелектуальних пристроїв розподіленого вводу-виводу.

Контролери S7-200 ідеально підходять для управління:

• пресами;
• змішувачами пластифікатора і цементу;
• насосами і вентиляторами;
• деревообробним обладнанням;
• воротами і дверима;
• гідравлічними підйомниками;
• конвеєрами;
• обладнанням харчової промисловості;
• лабораторним обладнанням.

Простота освоєння S7-200 підкріплюється наявністю спеціальних стартових пакети програмного забезпечення та грамотно складеної технічною документацією в поєднанні з інтуїтивно зрозумілим потужним набором інструкцій і дружнім інтерфейсом. Час виконання 1 кбайт логічних інструкцій процесором контролера не перевищує 0,22 мс, що дозволяє йому легко справлятися з такими завданнями реального часу, як обробка переривань, підрахунок тактових імпульсів швидкісних лічильників, пропорційне регулювання, генерування імпульсних ШІМ-сигналів.

Крім цього, контролери S7-200 містять в своєму складі годинник реального часу (вбудовані або встановлювані у вигляді знімного модуля), один або два порти RS-485 універсального призначення, і можуть виконувати функції ведучого пристрою AS-Interface (модуль CP 243-2) , відомого пристрою PROFIBUS DP (модуль EM 277 ) І підтримувати швидкий, повноцінний Industrial Ethernet за допомогою модуля комунікації CP 243-1 . Програмування модулів здійснюється за допомогою дружньої оболонки програмування STEP 7 Micro / WIN, що має трирівневу парольний захист програм користувача.

Як уже зазначалося, прості системи управління можуть бути побудовані на основі одного окремо взятого центрального процесора S7-200. Для створення більш складних систем (малюнок 7) він доповнюється необхідним набором модулів вводу-виводу дискретних і аналогових сигналів, комунікаційних і технологічних модулів.

Мал. 7. Різні варіанти конфігурації контролера S7-200

При необхідності, модулі контролера можуть розташовуватися в два ряди. Зв'язок між рядами виконується готовим інтерфейсним кабелем довжиною 0,8 м. Склад використовуваних модулів розширення обмежується лише здатністю навантаження ланцюга харчування внутрішньої шини центрального процесора, а також розміром його адресного простору. Нижче наведено порівняльну оціночна таблиця 2 центральних процесорів серії S7-200.

Таблиця 2. Параметричні дані процесорних модулів S7-200

параметриНайменування CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226 Застосування

Застосування у вузлах локальної автоматики Побудова щодо простих вузлів локальної автоматики або комплексних систем автоматизації Побудова компактних систем управління високої продуктивності, які працюють автономно або в складі комплексних систем автоматизації Пам'ять програм, кбайт 4 12 16 Пам'ять даних, кбайт 2 8 10 Кількість дискретних входів 6 8 14 Додатково 2 аналогових входи і 1 вихід 24 Кількість дискретних виходів 4 6 10 16 Наявність модулів розширення Без розширення До 2 До 7 1xRS-485, PPI / MPI 2xRS-85, PPI / MPI

Як відомо, прогрес не стоїть на місці, все нове рано чи пізно стає буденним, а потім переходить в розряд анахронізмів. У світі техніки цей процес протікає у багато разів швидше, ніж в суспільстві. Тому поява на ринку нової серії контролерів S7-1200 (малюнок 8), яка є продовженням попередньої моделі S7-200, видається цілком закономірним етапом розвитку.

Мал. 8. Результат розвитку «двохсотий» серії - контролер S7-1200

Розробники S7-1200 не пішли по простому шляху збільшення швидкодії і розширення пам'яті, а створили нове концептуальне пристрій, що повністю відповідає вимогам комплексної автоматизації. Закладені в серію функціональні можливості і висока продуктивність роблять контролери S7-1200 відмінним інструментом для вирішення завдань автоматизації малої і середньої складності.

Відмінні риси серії:

• побудова локальних вузлів автоматизації, робота в складі комплексних розподілених структур управління з інтенсивним мережевим обміном даними;
• робота в реальному масштабі часу, потужні комунікаційні можливості;
• широкий спектр модулів і плат різного призначення;
• виключно проста установка, програмування і обслуговування;
• відповідність вимогам стандартів ГОСТ-Р, VDE, UL, CSA. Система управління якістю продукції сертифікована по ISO 9001;
• потужна система програмування, конфігурування і технічної діагностики.

S7-1200 ідеально підходить для роботи в тих областях, де раніше застосування контролерів вважалося економічно недоцільним і для вирішення завдань автоматизації використовувалися спеціалізовані, складні в налагодженні і експлуатації, електронні пристрої. Контролер спеціально орієнтований на застосування в напрямках:

• складського господарства;
• конвеєрних систем;
• елеваторів і ескалаторів;
• систем транспортування матеріалів;
• металообробних, пакувальних, трафаретно-друкуючих машин;
• змішувальних і опріснювальних установок;
• установок з очищення стічних вод;
• станцій розподілу електроенергії;
• протипожежних систем;
• установок кондиціонування повітря;
• насосних станцій;
• установок забезпечення безпеки, захисту доступу і.т.д.

Сімейство S7-1200 об'єднує в своєму складі центральні процесорні модулі (таблиця 3) різної продуктивності з модифікаціями для живлення постійним або змінним струмом, сигнальні плати SB 12xx для установки безпосередньо в модуль центрального процесора без збільшення настановних розмірів контролера, додаткові сигнальні модулі SM 12xx для введення і виведення дискретних або аналогових сигналів, комунікаційні модулі CM 12xx для підключення контролера до мережі PROFIBUS DP, обміну даними через послідовні канали зв'язку або моб ую мережу GSM; двоканальний комутатор CSM 1 277 для розгортання мережевих структур Ethernet / PROFINET, а також додаткові компоненти у вигляді карт пам'яті SIMATIC Memory Card і імітаторів вхідних сигналів, що служать для налагодження робочих програм контролерів.

Таблиця 3. Порівняльні параметри програмованих реле Logo!

30 50 75 100 25 завантажується пам'ять, кбайт 1 4 1 Модулі 3 коммуникац. 3 коммуникац; 2 сигнальних 3 коммуникац; 8 сигнальних 3 коммуникац. Аналогові входи Два аналогових входи 0 ... 10 Дискретні входи 6 6 14 14 6 Дискретні виходи 4 6 10 10 4 DC 24 В / 0,5 А або AC 250 В / 2 А Умови експлуатації стандартні важкі

Крім своїх основних робочих функцій, контролери S7-1200 мають розвинену систему контролю та моніторингу. Різні варіанти панелей оператора (рисунок 9) поєднують в собі багаті функціональні можливості і засоби візуалізації технологічних процесів.

Мал. 9. Панелі операторів Basic-Panel

Серія панелей операторів представлена ​​кількома варіантами з діагоналями екранів 3,6 ... 15 дюймів, призначеними для експлуатації в промислових умовах і для вирішення завдань оперативного управління і моніторингу на рівні виробничих машин і установок. Всі прилади містять однорідний набір базових функцій людино-машинного інтерфейсу і дозволяють вести реєстрацію аварійних сигналів, управління рецептурами, ПОБУДОВУ тимчасових графіків виробничих процесів і.т.д. А гідності лаконічного, інтуїтивно зрозумілого інтерфейсу підкреслюються зручною сенсорною клавіатурою.

Наступною ланкою після S7-200 в лінійці пристроїв Simatic виступає S7-300 (рисунок 10) - модульний контролер середньої продуктивності, призначений для універсального використання. Вигідно відрізняється від економічного, бюджетного S7-200 потужними внутрішніми ресурсами (до 65536 цифрових і 4096 аналогових каналів при пам'яті програм, що дорівнює 1,4 Мбайт) і більш високою продуктивністю.

Мал. 10. S7-300 - компактне рішення для побудови систем середньої складності

Склад серії включає в себе широкий спектр модулів, максимально адаптованих до вирішення найбільш поширених виробничих завдань, що значно спрощує побудова системи управління.

До переваг сімейства S-300 відносяться:

• зручна конструкція в поєднанні з природним охолодженням;
• вільне нарощування функціональних можливостей при модернізації системи управління;
• висока потужність завдяки великій кількості вбудованих функцій;
• просте включення в мережеві конфігурації;
• швидка, легка інсталяція на спеціальну профільну шину.

Контролери S7-300 знаходять застосування в текстильному, пакувальному, електротехнічному обладнанні, в системах водопостачання і автоматизації суднових установок, а також у виробничих машинах спеціального призначення. Склад серії налічує більше 20 найменувань модулів центрального процесора (CPU), що застосовуються в залежності від типу складності розв'язуваної задачі, різні сигнальні модулі (SM), не тільки виконують функції перетворення цифрових і аналогових сигналів, а й підтримують вітчизняні (ГОСТ) градуювання термометрів опору і термопар.

Кроме традіційного обладнання, в Сімейство S-300 входять потужні КОМУНІКАЦІЙНІ процесори (CP), поклікані Забезпечити Автономної Обробка даних в Мережа AS-Interface, PROFIBUS, Industrial Ethernet, PROFINET и при Звичайно Point-to-Point-судинна. А! Застосування спеціального програмного забезпечення доповнює цею список можливий роботи з протоколами MODBUS RTU, MODBUS / TCP, BACnet и KNX / EIB. Склад лінійки завершують функціональні модулі (FM) - інтелектуальні пристрої, оснащені вбудованим мікропроцесором, призначені для звільнення головного процесора від виконання рутинних завдань локальних виробничих ділянок: автоматичного регулювання, зважування, позиціонування, швидкісного рахунку, управління переміщенням і т.д.

У модулях центрального процесора сімейства S7-300 (таблиця 4) зусиллями розробників вдало втілена концепція «мінімуму, де можливо» і «максимуму, де буде потрібно». Під мінімалізмом в даному випадку розуміється закінчена логічність конструкції, а максимум виражений в грамотному поєднанні апаратних ресурсів і швидкодії. Модулі ЦП сімейств S7-300 відрізняють розвинені комунікаційні можливості, що дозволяють підтримувати велику кількість одночасних з'єднань, зручне рішення пам'яті програм у вигляді MMC-карти і, що не менш важливо - відсутність необхідності використання буферної батареї.

Таблиця 4. Основні технічні характеристики центральних процесорів сімейства S7-300

64 128 192 завантажується пам'ять MMC, кбайт 64 ... 4096 64 ... 8192 Час виконання операцій, мкс: логічних 0,2 1 з плаваючою комою 6 3 Кількість переглядів каналів введення-виведення 256/64 1008 / 248 8192/512 1016/253 8192/512 Кількість активних комунікаційних з'єднань 6 8 12 Кількість вбудованих
входів / виходів дискретних 10/6 16/16 16/16 24/16 аналогових - / - - / - - / - 4 (I / U) / 2 Вбудовані функції: швидкісні лічильники, кГц 2х10 3х30 3х30 3х30 4х60 імпульсні виходи, кГц 2х2,5 3х2,5 3х2,5 3х2,5 4х2,5 ПІД-регулювання немає є є є є позиціонування немає немає немає немає по 1-й осі Габаритні розміри, мм 80х125х130 120х125х130

Поряд з S7-300, компанією Siemens випускається більш просунута модель S7-400 (рисунок 11), призначена для побудови систем автоматизації середнього і високого ступеня складності. Даний тип контролера найбільше підходить для управління циклічними або безперервними виробничими операціями.

Мал. 11. Модель S7-400

Від попередньої моделі S7-400 відрізняється гнучкими можливостями зміни об'єкта управління в міру його розвитку. Вбудована технологія CiR (Configuration in RUN) дозволяє вносити зміни в систему управління без її зупинки. Крім цього, позитивним моментом є вбудована система «гарячого» резервування, що виконує перемикання управління на резервний блок при відмові основного. Також для підвищення надійності систем розподіленого вводу / виводу передбачено дублювання інтерфейсу PROFIBUS DP. Для конфігурації і програмування S7-400 можуть використовуватися як стандартні програмні засоби - STEP 7 Professional V11, SIMATIC S7 / WinAC - так і інструментальні засоби проектування, що включають в свій склад лексичні та графічні мови програмування високого рівня, застосування яких не тільки робить процес програмування більш наочним, але і істотно знижує час створення проекту.

Склад лінійки центральних процесорів S7-400 представлений трьома основними напрямками:

• CPU- центральні процесори, орієнтовані на рішення стандартних завдань автоматичного управління;
• F-CPU- центральні процесори, які застосовуються при побудові систем протиаварійного захисту і забезпечення безпеки з одночасною підтримкою стандартних функцій управління;
• H-CPU- центральні процесори для побудови резервованих систем автоматизації. Забезпечують підтримку функцій резервування на рівні операційної системи. Можуть використовуватися для побудови звичайних і резервованих систем протиаварійного захисту і безпеки.

У порівнянні з попередніми моделями, дані процесорні блоки мають досить вражаючими технічними характеристиками: робоча пам'ять програм і даних становить 5,6 ... 15 Мбайт, величезна кількість дискретних і аналогових каналів введення-виведення - 131072 та 8192 відповідно, плюс вбудований інтерфейс MPI / PROFIBUS DP і додатковий модульний PROFINET. Все це дозволяє при бажанні побудувати на базі одного контролера S7-400 всю систему управління великим підприємством.

Як відомо, досконалості немає меж. У лінійці контролерів Simatic під це визначення найбільше підходить S7-1500 (рисунок 12) - універсальний інструмент для автоматизації циклічних процесів у всіх секторах промислового виробництва.

Мал. 12. Контролер S7-1500

Всілякі сигнальні, технологічні та комунікаційні модулі, що входять до складу периферійних блоків S7-1500, продумано розділені на окремі класи, що відрізняються підтримкою різних наборів функцій:

• модулі класу BA (Basic) - відносно прості і недорогі компоненти без діагностики параметрів;
• модулі класу ST (Standard) мають підтримку діагностичних функцій на рівні модуля;
• Модулі класу HF (High Feature) мають підтримку діагностичних функцій на рівні окремого каналу. Підвищена стійкість до впливу перешкод, висока міцність електричної ізоляції;
• модулі класу HS (High Speed) - модулі з малим часом фільтрації сигналів і швидким перетворенням.

Зовнішні ланцюга сигнальних модулів підключаються за допомогою 40-полюсних фронтальних з'єднувачів, конструктивною особливістю яких є операція механічного кодування при першій установці на обраний модуль. Надалі даний фронтальний з'єднувач не може бути встановлений на модулі інших типів, що виключає можливість виникнення помилок при їх заміні. Максимальна конфігурація контролера включає до свого складу один центральний процесор і до 30 сигнальних, технологічних і комунікаційних модулів.

Витонченим рішенням розробників стало оснащення центральних процесорів S7-1500 естетичними кольоровими дисплеями (рисунок 13), за допомогою яких здійснюється локальна настройка контроллера:

• установка / зміна параметрів настройки (IP-адрес, імені станції і т.д.) без використання програматора;
• наочне відображення діагностичної інформації та аварійних повідомлень;
• перегляд поточного стану модулів в системі локального і розподіленого вводу-виводу;
• перегляд ідентифікаційних даних, серійних номерів, а також версії програмно-апаратних засобів.

Мал. 13. Знімні кольорові дисплеї S7-1500

Для відображення інформації може бути обраний один з двох підтримуваних мов. Установка і видалення дисплея допускається під час роботи контролера. Доступ до виконання операцій захищений паролем. Центральні процесори S7-1500 оснащені вбудованою робочою пам'яттю програм до 1 Мбайт і даних до 5 Мбайт. Як завантажується пам'яті використовуються карти пам'яті SIMATIC Memory Card ємністю 2 Мбайт ... 2 Гбайт.

На окрему увагу заслуговує програмне забезпечення SIMATIC S7 / WinAC, що об'єднує в собі систему тісно пов'язаних інструментальних засобів конфігурації, програмування, діагностики та обслуговування систем автоматизації. Ці програмні пакети містять вичерпний набір функцій, необхідних для всіх етапів розробки та експлуатації систем автоматичного управління:

• планування, проектування, конфігурація і настройка параметрів периферійних модулів і компонентів промислової зв'язку;
• розробка програми користувача;
• документування даних проекту;
• тестування, налагодження та виконання пуско-налагоджувальних робіт;
• контроль робочих процесів в порядку поточної експлуатації;
• архівування даних.

Для програмування, конфігурування, діагностики та обслуговування контролерів S7-1500 використовуються інструментальні засоби середовища STEP 7 Professional V.12. Завдяки новому оптимізованому компілятору вихідний символьний код перетвориться в машинні команди, що дозволяють отримувати мінімальний час виконання програмних циклів. Безперечна зручність представляє швидке і безпомилкове визначення складу апаратури контролера шляхом зчитування параметрів конфігурації прямо з системи проектування. Вбудовані в STEP 7 Professional кошти міграції проектів уможливлюють застосування S7-1500 для виконання існуючих програм контролерів S7-300 і S7-1200.

Висновок

В умовах сучасного ринку багато виробників прагнуть вкласти в свою продукцію не тільки високу якість, але і якісь унікальні риси. У своїй серії контролерів Simatic фахівцям SIEMENS вдалося поєднати чітко сформульовану і витончено втілену ідею структурованої прозорості всієї лінійки обладнання з якоїсь особливої ​​педантичністю, що особливо актуально в світлі рішення керівництва SIEMENS згорнути в наступному році виробництво вже далеко не передових 200 і 300 серій, повністю замінивши їх сучасними S7-1200 і S7-1500.

Отримання технічної информации, замовлення зразків, поставка - e-mail: [email protected]